《太上老君说常清静经》简称《清静经》，共一卷，是道教炼养术重要资料之一，传说作者为葛玄。本经为道士们日常诵习的重要功课之一，道教称老君西游白龟台之时，为西王母说常清静经。《太上老君说常清静经》大约在唐朝出现,当时比较著名的注本为杜光庭所注。金代王重阳创立全真教后,《清静经》就成为全真教的日常功课。
《清静经》：“老君曰：大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物”
解读：
大道生天地，天地生日月和万物。天为阳，地为阴，日为阳，月为阴。大道无情，日月有情。大道为无极，无名字可形容，大道生出各有其名的万物，并养育之。
《清静经》：“吾不知其名，强名曰道。夫道者，有清有浊，有动有静；天清地浊，天动地静；”
解读：
天地皆是道的化身，天清明，地浊重。从站在地球上的人之角度来观测，天旋转为动，地静止。日为天之魂，月为地之魄，故称天魂和地魄。对应于人体，人之魂在火光中，为身中之日，人之魄为水中之金，为身中之月。魂为阳，好动为清，魄在水中为阴，好静，为浊。
《清静经》：“男清女浊，男动女静；降本流末，而生万物。清者，浊之源。动者，静之基。人能常清静，天地悉皆归。”
解读：
男为乾，为父，为清，为阳，主动。女为坤，为母，为浊，为阴，主静。从阴阳的本源出发而最后生成了万物。阴阳两仪生天、地、人为三才，三才生后天五行，后天五行生万物。
清阳为空，浊阴成形，清阳为浊阴之本源和根基，地上万物从虚空中生。清者空无，静者不动妄想心，人能空而不动心，则天地合于自身。清者如朗朗晴空，碧空万里，无丝毫云彩和飞鸟，静者如大地和山岳，丝毫不动。
《清静经》：“男动女静者。男禀天之气以生，女禀地之气而成，故曰：天动地静也。此男女之论者，非实属男女也，阴阳而已矣。”
解读：
阳炁以男象征，阴炁以女象征。如先天一炁为纯阳之炁，称金公，而坎水为阴炁，称姹女。天和男用来代表阳，地和女用来代表阴。太极生阴阳两仪，阳为清为动，阴为浊为静。
《清静经》：“夫，人神好清，而心扰之。人心好静，而欲牵之。常能遣其欲，而心自静；澄其心，而神自清，自然六欲不生，三毒消灭。所以不能者，为心未澄，欲未遣也。”
解读：
人之元神本来应该清净，而人之妄想心（识心）在其外扰动。人之识心想静时，却被爱欲之心牵动。如果人能去除爱欲，心自静而无念，六尘不入而心澄，清净元神自然显露，此时六欲不生，三毒消灭。之所以不能做到这样，是因为心不能绝六尘，爱欲不能去除。
佛教的三毒为贪噌痴，道教的三毒也称为也叫三虫、三彭和三尸神。三尸分别称为上尸、中尸、下尸，分别居于上、中、下三丹田。尸者，神主之意。道教认为人体有上中下三个丹田，各有一神驻跸其内，统称“三尸”。据说，三尸姓“彭”，上尸名“踞”，中尸名“踬”，下尸名“蹻”。
《重修纬书集成》卷六《河图纪命符》称：”三尸之为物，实魂魄鬼神之属也。欲使人早死，此尸当得作鬼，自放纵游行，飨食人祭拜。每到六甲穷日，辄上天白司命，道人罪过，过大者夺人纪，过小者夺人算。故求仙之人，先去三尸，恬淡无欲，神静性明，积众善，乃服药有效，乃成仙。”
《酉阳杂俎》前集还说，三尸神“一居人头中，令人多思欲，好车马”；“一居人腹，令人好饮食，恚怒”；“一居人足令人好色，喜杀”
上尸相当于痴和贪欲（除淫欲），由痴生思（行阴），故多思欲而好马车。中尸相当于嗔，下尸相当于贪淫和无慈心。可见道教的三毒类同于佛教的三毒，灭三毒即是阿那含果，即是神仙。
南宋初人吴曾《能改斋漫录》卷十八中，记有吕祖自传。据说吕洞宾曾自言：“世言吾飞剑取人头，吾甚哂之。实有三剑，一断无明烦恼（痴），二断无明嗔怒，三断无明贪欲。
《清静经》：“能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物；三者既悟，惟见于空；观空亦空，空无所空；”
解读：
遣欲之法，内观自己的心念，要做到一念不生，即是心无其心，即心空。观自身形体而无其形，即身空，即色蕴空，再观身外之万物皆空。这三者都能证悟到，只见空，再把空的境界也空掉，没有可以空的东西了。
《清静经》：“所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂；寂无所寂，欲岂能生；欲既不生，即是真静；真常应物，真常得性，常应常静，常清静矣！如此清静，渐入真道；”
解读：
空者无也，无无亦无即空空也无，就是湛然常寂的境界，就是见真空的境界。没有可寂灭的对象了就不会生任何欲望了。没有任何欲望就是真静，此时的心就是永恒常住的真心，也称真常，也称性，也称元神。常以元神应物，不起分别心和贪欲心，就会常清静，因为常清静就会渐渐入真道。
《清静经》：“既入真道，名为得道；虽名得道，实无所得；为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。”
《思益梵天所问经》“ 又问：‘得何法故名为得道?’文殊师利言：‘若法不自生，不他生，亦不众缘生，从本已来常无有生，得是法故说名得道.’”
解读：
入真道就是得道，就是得紫金丹，即断贪欲等七情而证无生法忍，即成就法身，即证行阴尽。得而不得，是为真得，如有所得，即非真道。因为道无形无相，如有所得即是有相，凡有相者即非真道。
因为要度化众生，故称已经得道，实际一无所得，所以释迦牟尼佛传法四十九年而说自己没有传法，因为无道可得，故无道可传。
《清静经》：“太上老君曰：上士无争，下士好争；上德不德，下德执德；执著之者，不明道德。众生所以不得真道者，为有妄心；既有妄心，即惊其神；既惊其神，即著万物；”
解读：
得道之上士已经证到无生法忍，明白万法本无生，万法自性本空，所争为空，故与人无争，且得道之人没有贪欲，故不与人争。下士没有得道，没有证到万法皆空，有贪欲心，故好与人争。
有上德之人并不用追求道德，因为道德是不可得的，但他们的一切言行都自然符合道德。而下德之人，常执着于追求道德，努力让自己的行为符合道德。执着于道德者其实还没有明白道德，即没有得真道。众生不得真道是因为有妄想心，有妄想心者，惊动其元神，元神一动，化为识神，故识神攀缘于万物。
《清静经》：“既著万物，即生贪求；既生贪求，即是烦恼；烦恼妄想，忧苦身心，便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得；得悟道者，常清静矣！”
解读：
识神攀缘于万物，即生贪爱，有了贪爱即生烦恼，有烦恼更生妄想，从而使身心忧苦。于是识神遭受污浊而被辱，在六道轮回中流浪，沉没在苦海之中，永远失去真道。得真常之道，悟这自然会得，证悟道者，即常清静，即六尘不入，六识不生，六根清静。
《清静经》：“仙人葛公曰：吾得真道者，曾诵此经万遍，此经是天人所习，不传下士。吾昔受之于东华帝君，东华帝君，受之于金阙帝君，金阙帝君，受之于西王母，西王母皆口口相传，不记文字。吾今于世，书而录之，上士悟之，升为天宫。中士修之，南宫列仙。下士得之，在世长年，游行三界，升入金门。”
《清静经》：“左玄真人曰：学道之士，持诵此经者，即得十天善神，拥护其身，然后玉符保神，金液炼形，形神俱妙，与道合真。”
《清静经》：“正一真人曰：人家有此经，悟解之者，灾障不干，众圣护门，神升上界，朝拜高真，功满德就，相感帝君，诵持不退，身腾紫云。”
解读：
这里讲本经的来历和受持本经的功德。本经主要讲的是道家金丹大道性功修持之道，等同于佛教的禅定波罗蜜和般若波罗蜜。