《出埃及记》 20：4 不可为自己雕刻偶像；也不可做什么形像彷佛上天、下地和地底下、水中的百物。
《利未记》 26：1 你们不可做什么虚无的神像，不可立雕刻的偶像或是柱像；也不可在你们的地上安什么錾成的石像，向它跪拜，因为我是耶和华你们的 神。
《申命记》 4：25 你们在那地住久了，生子生孙，就雕刻偶像，彷佛什么形像，败坏自己，行耶和华你 神眼中看为恶的事，惹他发怒。
《诗篇》 97：7 愿一切事奉雕刻的偶像、靠虚无之神自夸的，都蒙羞愧。万神哪，你们都当拜他。
解读：
人自己雕刻出来或用别的办法做出来的像才称为偶像，但是人体不是人自己造的，而是神造的，所以人本身不是偶像。
《创世记》 19：1 那两个天使晚上到了所多玛。罗得正坐在所多玛城门口，看见他们，就起来迎接，脸伏于地下拜，（拜天使）
《创世记》 23：7 亚伯拉罕就起来，向那地的赫人下拜，（拜普通人）
《出埃及记》 18：7 摩西迎接他的岳父，向他下拜，与他亲嘴，彼此问安，都进了帐棚。 （拜岳父）
《撒母耳记上》 20：41 童子一去，大卫就从磐石的南边出来，俯伏在地，拜了三拜。二人亲嘴，彼此哭泣，大卫哭得更恸。 （大卫拜童子）
《撒母耳记上》 24：8 随后大卫也起来，从洞里出去，呼叫扫罗说：“我主，我王！”扫罗回头观看，大卫就屈身脸伏于地下拜。 （拜国王扫罗）
《撒母耳记上》 25：23 亚比该见大卫，便急忙下驴，在大卫面前脸伏于地叩拜，（拜大卫）
解读：
从圣经旧约可见，犹太人是可以吧拜天使、自己的父母、国王和其它的人，此时的礼拜是代表敬意、谦卑和礼节。而并没有把他们当作神拜，所以并不违背上帝诫命。
《申命记》 5：16 当照耶和华你 神所吩咐的孝敬父母，使你得福，并使你的日子在耶和华你 神所赐你的地上得以长久。
《以弗所书》 6：3 要孝敬父母，使你得福，在世长寿。这是第一条带应许的诫命。
解读：
拜父母是属于礼敬父母的行为，是孝的表现行为之一，孝敬父母就能得到福报，所以中国人称孝为百善之首，以孝敬天父上帝所得福为最，其次就是孝敬自己父母。